俺、天星智(あまほしさとし)はある日交通事故で死んでしまってあの世に行った。
そこで出会った自称神が言う。
「ここに来るペット達はペット達の中でも、皆、次は人間に転生したいという強い思いを抱いていた者達です。あなたは今日からここで先生をやるのです。ここに来たペット達が転生した時に人間として普通にやって行けるように教えるのです」
その日から俺の、ウキワクあの世ライフ。僕は君を人に転生させる！ が始まった！？