舞台は、神々と魔族による戦争の終結から一千年後。神魔王アリスの偉業により、平和がもたらされた魔界。敵国の神でありながら魔族の女王として君臨する彼女が治める魔都では、アリスを英雄視する魔族達が穏やかな暮らしをしていた。
そんな魔都の治安を維持するのは魔王兵団と呼ばれる、神魔王直属の軍事組織。
そこに属する青年兵士カイト・ヴァンフォードは、記憶の一部を失いながらもとある理由から魔界を守っている。
しかし魔界が平穏であり続けることを望む彼は、知る由もないだろう。
一千年続くこの平和が、まもなく終焉を迎えるとも知らずに。
立ち塞がる数々の困難を越え、彼が辿り着く先は───