日常にずれを感じている少年、マキナ・ツヨシは夏休みを迎えた日、ユウという謎の少女と出会う。突如現れる巨大物体「宇宙漂流物」と巨大ロボット・ブレイヴレイブン。その場に居合わせたクラスメイトらと共にツヨシは戦いへと巻き込まれていく。